1.动作灵活、运动惯性小、通用性强;
2.尺寸结构紧凑、占地面积小;
3.基于工控机自主研发专用焊锡控制系统 ;
4.8寸高清触摸屏人机界面，运行轨迹动态显示;
5.权限管理模式，预防操作员误修改运行参数;
6.灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊等多种功能;

名称Name	悬臂式桌面焊锡机器人Cantilever Desktop Soldering Robot
型号Model	UR 251
设备轴数Axis	4轴+1送锡
设备行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm	250*250*80*320°
运行速度Speed (X/Y/Z/R)	X/Y/Z:500mm/s R:180°/s
重复定位精度                Repeated positioning accuracy	±0.02mm
设备负载Load	5Kgs
程序记录能力Program storage	无限制No limit
显示方式Display mode	8″LED高清显示屏HD Monitor
操作系统OS	USOS 1.3
操作方式Mode of operation	触摸屏+ 无线遥控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller
马达系统Motor	步进电机（可选配伺服电机）Stepper motor ( servo motor optional)
温度范围Temp Range	180℃～480℃
送锡系统Wire feeder	独立驱动+步进电机Independent drive and Stepper motor
适用锡线范围Applicable solder wire diameter	0.8-1.2mm ( 可定制其他规格)
最小送锡长度Minimum length of tin feeder	0.1mm
输入电源Power	220/110V AC 50/60Hz
空气压力Air Pressure	0.4-0.8MPa
工作环境Work environment	5 – 40 ℃, 湿度:20%-95%（无凝结）
机器尺寸Size(mm)	（W*D*H）520*495*775
机器重量Weight	45Kgs